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URLエンコード

標準関数で対応できるが urlencode と rawurlencode が存在する。
それぞれ

urlencode … 半角スペースを「+」に変換し、半角チルダを「%7E」に変換する。
rawurlencode … 半角スペースを「%20」に変換し、半角チルダは「~」のまま変換しない。

という処理内容になっている。
rawurlencode 関数の方がRFC3986に沿った変換を行うため、
URLエンコードは urlencode 関数ではなく rawurlencode 関数を使う方が無難。

PHP: urlencode - Manual
https://www.php.net/manual/ja/function.urlencode.php

PHP: rawurlencode - Manual
https://www.php.net/manual/ja/function.rawurlencode.php

【PHP入門】URLエンコードする方法(urlencode) | 侍エンジニア塾ブログ（Samurai Blog） - プログラミング入門者向けサイト
https://www.sejuku.net/blog/25909
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